Infiniti AGV (Automatic Guided Vehicle)
Infiniti AGV adalah mobil robot yang dapat berjalan berdasarkan jalur yang sudah ditentukan dan sesuai dengan kebutuhan. Infiniti AGV dibuat untuk mengembangkan teknologi industri khususnya di Indonesia. Mobil robot ini juga digunakan untuk mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain. Infiniti AGV adalah suatu pengembangan teknologi di bidang mobile robot. Infiniti AGV berfungsi sebagai alat transportasi yang dapat dikendalikan secara otomatis.
Tujuan lain dari dibuatnya mobil robot ini adalah untuk mengurangi angka kecelakaan kerja yang disebabkan kelalaian dari pekerja. Infiniti AGV dibuat dengan rancang bangun dan perangkat pendukung mobil robot ini adalah mekanik mobil robot, sistem kendali mobil robot, sensor, dan actuator mobil robot.
Bagian mekanik mobil robot adalah roda penggerak, dan kerangka utama dari mobil robot dibuat dari bahan acrylic dan alumunim. Sedangkan sistem kontrol mobil robot menggunakan sebuah mikrokontroler ATMega16 sebagai master, sistem sensor menggunakan 8 buah fotodioda yang berfungsi sebagai pembaca garis, sensor ultrasonik SRF04 yang berfungsi untuk membaca ketika ada benda yang menghalangi sesuai dengan jarak yang telah ditentukan.
Aktuator mobil robot menggunakan 2 buah motor power window sebagai penggerak utama mobil robot, LCD digunakan untuk menampilkan data sensor yang ada, dan dibuat gerbong tambahan sebagai tempat meletakkan barang yang akan diangkut. Jalur terbuat dari selotip yang berukuran sedang, sehingga sensor yang mampu membaca hanyalah satu hingga dua sensor saja.
Maka sensor yang mengenai garis akan ditampilkan di LCD dan mengatur pergerakan mobil robot ini. Jika semua sensor terbaca maka secara otomatis mobil akan berhenti, tapi jika tidak ada sensor yang terbaca maka mobil robot akan mencari garis. Selain data sensor garis, ada juga data sensor ultrasonik.
Jika jarak kurang dari 10 cm maka otomatis mobil robot akan berhenti, tapi jika benda yang menghalangi ditiadakan atau jarak lebih dari 10 cm maka mobil robot otomatis akan bergerak kembali. Dalam pengujian jarak sensor ultrasonic terhadap penghalang yang tampil di LCD mempunyai tingkat kesamaan 100% dengan jarak yang diukur menggunakan penggaris.
AGV ini dapat menarik beban, namun saat beban bertambah, maka kecepatan mobil robot akan menurun, itu dikarenakan tidak adanya sistem otomatis yang mendeteksi adanya perbedaan berat beban.
Bagi Anda yang memerlukan design, konsultasi dan ingin memesan dapat menghubungi kami sebagai berikut :
PT.ADIYASA ABADI
Kami adalah manufacturing dan pembuat AGV (Automatic Guided Vechile).
Email : marketing@adiyasa.com; adiyasaabadi@gmail.com
Telp : (021) 8260 7028 (Hunting)
HP Marketing :
- 0821 2560 1552 (Simpati)
- 0821 2560 1550 (Simpati)
- 0853 2264 7279 (As)
- 0813 1016 2011 (Simpati)
- 0821 1198 1269 (Simpati)
- 0816 1713 2815 (Indosat)
Kunjungi Website Utama : ptadiyasa.com | adiyasa.com | adiyasaabadi.com
